Las carreteras romanas variaban desde simple calzadas de troncos colocados en cruz hasta caminos pavimentados que usaban lechos profundos de escombros apisonados como capa subyacente para asegurar que se mantenían secos, de manera que el agua fluiría entre las piedras y los fragmentos de escombro, en lugar de convertirse en barro sobre suelos arcillosos. Según Ulpian, había tres tipos de carreteras:

1. Vías públicas, consulares, praetoriae o militares;
2. Vías vecinales, rústicas, comarcales, glareatae o agrarias;
3. Vías privadas.

Las vías públicas, comúnmente llamadas “consulares”, conectaban las ciudades más importantes. Estas calzadas las cruzaban las legiones romanas para trasladarse y los mensajeros del servicio postal del estado.
Junto a la red de vías públicas, había numerosas carreteras de interés regional: las vías vecinales o rústicas, que conectaban pequeños asentamientos o aldeas, unos con otros o con las calles principales, cuyo mantenimiento estaba a cargo de las administraciones, y finalmente, las vías privadas, de interés local y mantenidas por las comunidades o ciudadanos individuales que las usaban.
Mientras que las vías públicas por lo general, estaban pavimentadas, las carreteras secundarias podían o no estarlo, por ejemplo, con solo una capa de gravilla o piedras: en este caso se les llamaba “viae glareatae”. Después de las calzadas secundarias, venían las “viae terrenae” o carreteras de tierra, generalmente sin pavimentar.

Desde la antigüedad hasta hoy, las infraestructuras de transporte a gran escala han dado forma a la conectividad y determinado la distribución de la actividad económica, no solo a nivel local, sino también entre varias regiones.
La conectividad puede tener consecuencias duraderas para las regiones conectadas, como la reducción de las fricciones de información y una mayor integración cultural. Sin embargo, todavía no hay suficiente información sobre los posibles orígenes de las diferencias sistemáticas en la conectividad del transporte bilateral y las fricciones de información entre las regiones (Flückiger et al., 2019).